Andrea Calanca

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Foto3, 23 maggio 2025
Qualifica
Professore associato
Ruolo
Professore Associato
Sezioni
Ingegneria e Fisica
Settore disciplinare
IINF-04/A - Automatica
Settore di Ricerca (ERC-2024)
PE7_1 - Control engineering

PE7_10 - Robotics

Settore di Ricerca (ERC)
PE7_1 - Control engineering

PE7_10 - Robotics

Telefono
+39 045 802 7847
E-mail
andrea|calanca*univr|it <== Sostituire il carattere | con . e il carattere * con @ per avere indirizzo email corretto.
Pagina Web personale
https://metropolis.scienze.univr.it/exoskeletons/

Orario di ricevimento

mercoledì, Ore 14.00 - 16.00,   Laboratorio di ricerca  Laboratorio ALTAIR

Curriculum

Andrea Calanca ha conseguito la laurea in Ingegneria Informatica con lode presso l'Università di Pavia nel 2006. Per alcuni anni ha lavorato come software, DSP e control engineer e nel 2009 si è unito al Laboratorio di Robotica Altair presso l'Università di Verona dove ha conseguito un Dottorato di ricerca (2014) su temi legati alla robotica assistiva e collaborativa, sotto la supervisione del Prof. Paolo Fiorini. Nel 2016 e 2017 ha tenuto il corso di robotica (9CFU, laurea magistrale) presso il Dipatrimento di Ingegneria dell'Informazione dell'Università di Brescia e dal 2017 è docente presso l’Università di Verona. I suoi interessi di ricerca e la docenza sono legati principalmente a robotica, meccatronica, teoria del controllo e sistemi intelligenti. La su ricerca è indirizzata principalmente ad applicazioni di robotica assistiva, esoscheletri e robotica collaborativa. E' autore di tre brevetti di cui uno esteso a US e Asia. È vincitore di un premio nazionale della Società Industriale Robotica Italiana di un premio finanziato da Elettronica Open Source. L’attività svolta fino ha prodotto pubblicazioni scientifiche, brevetti, autorship di software e firmware commerciali e collaborazioni con aziende e associazioni per il sostegno alla disabilità. 
 
Videogallery dei principali risultati di ricerca https://metropolis.scienze.univr.it/exoskeletons/

Principali interessi di ricerca:
  • Sistemi di controllo per robot, che permettono ai robot di muoversi e reagire all'ambiente (controllo di forza o dell'interazione) in ambienti industriali o in applicazioni mediche o di servizio, anche mediante interfaccie neurali 
  • Meccatronica e sistemi di attuazione non convenzionli, inclusi attuatori elastici e semi attivi 
Principali applicazioni
  • Robotica assistiva, che coaudiuva o sostituisce funzionalità motorie relative ad attività di vita quotidiana in soggetti disabili.
  • Esoscheletri industriali, che sgravano il sistema muscolo scheletrico durante attività lavorative pesanti
  • Robotica collaborativa, dove macchine intelligenti devono interagire con l'uomo in ambienti industriali non strutturati
  • Robotica riabilitativa, che offre aiuto nel facilitare il recupero delle funzioni motorie.
  • Robotica chirurgica 

Insegnamenti

Insegnamenti attivi nel periodo selezionato: 30.
Clicca sull'insegnamento per vedere orari e dettagli del corso.

Corso Nome Crediti totali Online Crediti del docente Moduli svolti da questo docente
Laurea magistrale a ciclo unico in Medicina e Chirurgia ad indirizzo tecnologico Genetica (2025/2026)   6  eLearning 1  TIROCINIO DI RICERCA [Laboratorio ALTAIR - Gruppo Prof. Calanca]
Laurea magistrale in Computer Engineering for intelligent Systems Physical human-robot interaction (2025/2026)   6    4 
Laurea magistrale in Computer Engineering for intelligent Systems Robotics (2025/2026)   6    6 
Laurea interateneo in Ingegneria dei sistemi medicali per la persona [L-8] Sistemi e controlli automatici (2025/2026)   6    6 
Laurea magistrale in Computer Engineering for Intelligent Systems [LM-32] Physical human-robot interaction (2024/2025)   6  eLearning 6 
Laurea magistrale in Computer Engineering for Intelligent Systems [LM-32] Robotics (2024/2025)   6  eLearning 6 
Laurea interateneo in Ingegneria dei sistemi medicali per la persona [L-8] Sistemi e controlli automatici (2024/2025)   6  eLearning 6 
Laurea in Informatica [L-31] Controlli automatici (2023/2024)   6  eLearning 6 
Laurea interateneo in Ingegneria dei sistemi medicali per la persona [L-8] Introduzione alla robotica per studenti di materie scientifiche (2023/2024)   2  eLearning 2 
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Physical human-robot interaction (2023/2024)   6  eLearning 4 
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Robotics (2023/2024)   6  eLearning 6 
Laurea in Informatica [L-31] Controlli automatici (2022/2023)   6  eLearning 3 
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Physical human-robot interaction (2022/2023)   6  eLearning 1 
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Robotics (2022/2023)   6  eLearning 6 
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Robot programming and control (2022/2023)   6  eLearning 4 
Laurea in Informatica [L-31] Controlli automatici (2021/2022)   6  eLearning 3 
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Physical human-robot interaction (2021/2022)   6  eLearning 1 
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Robotics (2021/2022)   6  eLearning 6 
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Robot programming and control (2021/2022)   6  eLearning 4 
Laurea in Informatica [L-31] Controlli automatici (2020/2021)   6  eLearning 3 
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Robotics (2020/2021)   6  eLearning 1  (Laboratorio)
1  (Teoria)
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Robot programming and control (2020/2021)   6  eLearning 3  (Teoria)
Laurea in Informatica [L-31] Controlli automatici (2019/2020)   6  eLearning 3  (Laboratorio)
Laurea in Informatica [L-31] Laboratorio ciberfisico (2019/2020)   6    3 
Laurea in Informatica [L-31] Laboratorio ciberfisico (2018/2019)   6  eLearning 3 
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Robotica (2018/2019)   6  eLearning 2  (Laboratorio)
2  (Teoria)
Laurea in Informatica [L-31] Laboratorio ciberfisico (2017/2018)   6  eLearning 3 
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Sistemi (2017/2018)   12    2  SISTEMI DINAMICI

Di seguito sono elencati gli eventi e gli insegnamenti di Terza Missione collegati al docente:

  • Eventi di Terza Missione: eventi di Public Engagement e Formazione Continua.
  • Insegnamenti di Terza Missione: insegnamenti che fanno parte di Corsi di Studio come Corsi di formazione continua, Corsi di perfezionamento e aggiornamento professionale, Corsi di perfezionamento, Master e Scuole di specializzazione.

Gruppi di ricerca

Robotica, Intelligenza Artificiale e Controllo
Il gruppo di ricerca si occupa di robotica non convenzionale
Sistemi robotici e automazione
Competenze
Argomento Descrizione Area di ricerca
Robotica La Robotica si occupa di sviluppare sistemi che permettano un collegamento intelligente fra percezione ed azione. Per questo motivo e' fortemente interdisciplinare, includendo progettazione meccanica ed elettronica, algoritmi di calcolo e fusione dei dati, apprendimento e ragionamento automatic, sistemi di controllo del movimento e dell'interazione con l'ambiente. La raggiunta maturità e robustezza dei sistemi robotici permette loro di lavorare con sicurezza in ambienti delicati e in diretto contatto con le persone. In caso di azioni difficili dal punto di vista cognitivo, il robot e' aiutato dalla presenza di un operatore umano nella modalità operativa della teleoperazione. Un esempio consolidato di teleoperazione e' nei sistemi di chirurgia robotica in cui l'operatore guida direttamente i movimenti del robot per eseguire l’intervento. Una nuova direzione di ricerca e’ quella di aggiungere delle funzioni autonome ai sistemi robotici. Per raggiungere questo scopo, e' necessario migliorare le capacità percettive e cognitive dei robot, per affrontare con sicurezza la complessità di un ambiente reale. Alcuni degli argomenti di ricerca in robotica affrontati a Verona sono: teoria del controllo e dei sistemi, analisi e modello della percezione umana, navigazione e localizzazione di robot mobili, coordinamento per sistemi multirobot, controllo di sensori e attuatori distribuiti, algoritmi per la teleoperazione, e analisi dell'interazione fisica con le persone. Sistemi robotici e automazione
Sistemi robotici e automazione
Progetti
Titolo Data inizio
SHIELD: Sustainable, Human-centric, Innovative, Efficient Logistics through Digital advancements 01/10/24
Sviluppo di un sistema meccatronico di puntamento registrato su immagini pre-operatorie per interventi di vertebroplastica percutanea 16/09/21
Sviluppo di un sistema di registrazione ed interfaccia grafica per interventi di vertebroplastica percutanea 16/09/21
Un banco prova per algoritmi di controllo di forza 22/03/19
Progettazione di un'ortesi robotica per l’arto superiore con controllo mioelettrico e indirizzata a soggetti con debolezza muscolare 01/10/18
Progetto di eccellenza: Informatica per Industria 4.0 01/01/18
Analisi di strategie esistenti di stima e ridistribuzione del carico in macchine di lavaggio rotative e sviluppo di un algoritmo di stima di carico sbilanciato basato su sensori giroscopici 29/11/16
Integrazione di funzioni vocali avanzate per l'interfaccia utente di applicazioni di centrale telefonica digitale 01/04/10



Organizzazione

Strutture del dipartimento

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