Riccardo Muradore

Foto,  27 marzo 2014
Qualifica
Professore associato
Sezioni
Ingegneria e Fisica
Settore disciplinare
ING-INF/04 - AUTOMATICA
Settore di Ricerca (ERC)
PE7_1 - Control engineering

PE7_8 - Networks (communication networks, sensor networks, networks of robots, etc.)

PE7_10 - Robotics

Ufficio
Ca' Vignal 2,  Piano 1,  Stanza 60
Telefono
+39 045 802 7835
E-mail
riccardo|muradore*univr|it <== Sostituire il carattere | con . e il carattere * con @ per avere indirizzo email corretto.

Orario di ricevimento

Il ricevimento studenti si svolge su appuntamento da concordare per e-mail.

Curriculum

Prof Muradore's research areas of interest are
- Industrial robotics
- Teleoperation
- Surgical robotics
- Control and systems theory
- Process control, Fault detection
- Adaptive Optics
- Unmanned Aerial/Ground Vehicles
Part of his research is funded by national and European projects, and by contracts with companies.

 

Le aree di ricerca di interesse del Prof Muradore sono
- Robotica industriale
- Teleoperazione
- Robotica chirurgica
- Teoria del controllo e dei sistemi
- Controllo dei processi, Fault detection
- Adaptive Optics
- Unmanned Aerial/Ground Vehicles
Parte della sua ricerca è finanziata da progetti nazionali e europei, e da contratti con le aziende.

Insegnamenti

Insegnamenti attivi nel periodo selezionato: 36.
Clicca sull'insegnamento per vedere orari e dettagli del corso.

Corso Nome Crediti totali Online Crediti del docente Moduli svolti da questo docente
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Advanced control systems (2023/2024)   6  eLearning
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Dynamic systems (2023/2024)   9  eLearning
Laurea interateneo in Ingegneria dei sistemi medicali per la persona Introduzione all'analisi dei sistemi e dei segnali con laboratorio (2023/2024)   9  eLearning
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Advanced control systems (2022/2023)   6  eLearning
Laurea in Informatica Controlli automatici (2022/2023)   6  eLearning
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Physical human-robot interaction (2022/2023)   6  eLearning
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Robotics, Vision and Control (2022/2023)   6  eLearning ROBOTICS
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Advanced control systems (2021/2022)   6  eLearning
Laurea in Informatica Controlli automatici (2021/2022)   6  eLearning
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Physical human-robot interaction (2021/2022)   6  eLearning
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Robotics, vision and control (2021/2022)   6  eLearning ROBOTICS
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Advanced control systems (2020/2021)   6  eLearning
Laurea in Informatica Controlli automatici (2020/2021)   6  eLearning
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Physical human-robot interaction (2020/2021)   6  eLearning (Laboratorio)
(Teoria)
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Robotics, vision and control (2020/2021)   6  eLearning VISION AND CONTROL
ROBOTICS (Teoria)
ROBOTICS (Laboratorio)
Dottorato in Informatica Attività didattica dottorato (2019/2020)   50  eLearning
Laurea in Informatica Controlli automatici (2019/2020)   6  eLearning (Teoria)
Laurea magistrale in Linguistics Informatica (2019/2020)   6  eLearning
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Interazione fisica con i robot (2019/2020)   6  eLearning (Teoria)
(Laboratorio)
Laurea magistrale in Linguistics Informatica (2018/2019)   6  eLearning
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Interazione fisica con i robot (2018/2019)   6  eLearning (Laboratorio)
(Teoria)
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Sistemi (2018/2019)   12  eLearning SISTEMI DINAMICI
Laurea magistrale in Linguistics Information technology (2017/2018)   6   
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Robotica avanzata (2017/2018)   6   
Laurea in Bioinformatica Architetture hardware di laboratorio (2016/2017)   6  eLearning
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Robotica avanzata (2016/2017)   6   
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Robotica avanzata (2015/2016)   6   
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Robotica (2014/2015)   6   
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Robotica (2013/2014)   6   
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Robotica (2012/2013)   6   
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Sistemi (2009/2010)   12    TEORIA DEI SISTEMI

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Gruppi di ricerca

ForME - Metodi Formali per la Progettazione di Sistemi Ingegneristici
Obiettivo del gruppo di ricerca è applicare metodi formali alla modellazione, verifica e sintesi di sistemi ingegneristici. I domini spaziano dai sistemi temporizzati per andare fino ai sistemi ciberfisici non lineari.
NeST
Progettazione e verifica delle tecnologie di comunicazione in grado di portare efficienza e sostenibilità in applicazioni chiave come industria, agricoltura, domotica, trasporti e gestione del territorio.
PARCO – Parallel Computing
Obiettivo del gruppo di ricerca è lo sviluppo e ottimizzazione di Software per sistemi di calcolo multi-core CPU/many-core GPU con vincoli di risorse (e.g., Edge Computing) e per sistemi di calcolo ad alte prestazioni (High-performance Computing – HPC).
Robotica, Intelligenza Artificiale e Controllo
Il gruppo di ricerca si occupa di robotica non convenzionale
Sistemi robotici e automazione
Competenze
Argomento Descrizione Area di ricerca
Robotica La Robotica si occupa di sviluppare sistemi che permettano un collegamento intelligente fra percezione ed azione. Per questo motivo e' fortemente interdisciplinare, includendo progettazione meccanica ed elettronica, algoritmi di calcolo e fusione dei dati, apprendimento e ragionamento automatic, sistemi di controllo del movimento e dell'interazione con l'ambiente. La raggiunta maturità e robustezza dei sistemi robotici permette loro di lavorare con sicurezza in ambienti delicati e in diretto contatto con le persone. In caso di azioni difficili dal punto di vista cognitivo, il robot e' aiutato dalla presenza di un operatore umano nella modalità operativa della teleoperazione. Un esempio consolidato di teleoperazione e' nei sistemi di chirurgia robotica in cui l'operatore guida direttamente i movimenti del robot per eseguire l’intervento. Una nuova direzione di ricerca e’ quella di aggiungere delle funzioni autonome ai sistemi robotici. Per raggiungere questo scopo, e' necessario migliorare le capacità percettive e cognitive dei robot, per affrontare con sicurezza la complessità di un ambiente reale. Alcuni degli argomenti di ricerca in robotica affrontati a Verona sono: teoria del controllo e dei sistemi, analisi e modello della percezione umana, navigazione e localizzazione di robot mobili, coordinamento per sistemi multirobot, controllo di sensori e attuatori distribuiti, algoritmi per la teleoperazione, e analisi dell'interazione fisica con le persone. Sistemi robotici e automazione
Sistemi robotici e automazione
Progetti
Titolo Data inizio
A multi-modal DL-based fault detection system 19/10/21
Controllo avanzato di robot industriali e loro monitoraggio e sviluppo di un simulatore avanzato 14/09/21
JP2019 - Controllo intelligente per sistemi di riscaldamento tramite tecniche di apprendimento per rinforzo 01/10/20
FA&AF L'Agricoltura del Futuro e gli Alimenti Funzionali: una sfida per la ricerca e il rilancio del territorio veneto 10/09/20
ROS-based design and synthesis of monitors for semi-formal verification of robotics applications 09/03/20
Definizione delle specifiche software e hardware per una piattaforma autonoma 23/10/19
Controllo in coppia di un Robot a geometria Delta e Simulazione grafica parametrizzabile 09/08/19
Model-Based Design and Verication Flow for Embedded Vision Applications 26/02/19
SARAS - Smart Autonomous Robotic Assistant Surgeon 01/01/18
Progetto di eccellenza: Informatica per Industria 4.0 01/01/18
PreMANI – Manifattura Predittiva: progettazione, sviluppo e implementazione di soluzioni di Digital Manufacturing per la previsione del la Qualità e la Manutenzione Intelligente 07/11/17
ARS - Autonomous Robotic Surgery 01/10/17
Sviluppo di tecnologie basate su immagini termiche per il monitoraggio indoro e outdoor 01/07/17
Analisi di strategie esistenti di stima e ridistribuzione del carico in macchine di lavaggio rotative e sviluppo di un algoritmo di stima di carico sbilanciato basato su sensori giroscopici 29/11/16
Elaborazione di un modello della turbolenza basato su misure sperimentali 06/07/16
MURAB - MRI and Ultrasound Robotic Assisted Biopsy 01/01/16
Controllo automatico di processo per risparmio energetico e recupero di risorse dalle acque reflue 28/03/14
HERONS - Hierarchical Control and Fault Diagnosis of Distributed Systems 23/08/11
ISUR - Intelligent Surgical Robotics 01/03/11
C4C - Control for Coordination of Distributed Systems 01/05/08




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