Implementazione e test di algoritmi di registrazione di immagini 2D X-Ray intra-operative acquisite con un C-arm e immagini di tomografia computerizzata 3D pre-operative ad alta risoluzione.
Realizzazione di un interfaccia grafica che permetta al medico la visualizzazione delle immagini intra-operative e pre-operative e, nello stesso tempo, pianificare un intervento robotico di vertebroplastica. Il piano dell’intervento verrà poi trasmesso al robot che posizionerà la strumentazione di conseguenza.
