Implementazione e test di algoritmi di registrazione di immagini 2D X-Ray intra-operative acquisite con un C-arm e immagini di tomografia computerizzata 3D pre-operative ad alta risoluzione.
Realizzazione di un interfaccia grafica che permetta al medico la visualizzazione delle immagini intra-operative e pre-operative e, nello stesso tempo, pianificare un intervento robotico di vertebroplastica. Il piano dell’intervento verrà poi trasmesso al robot che posizionerà la strumentazione di conseguenza.
Aree di ricerca coinvolte dal progetto | |
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Sistemi ciberfisici
Embedded and cyber-physical systems |
CSS e script comuni siti DOL - frase 9957