Il progetto e' consistito nello sviluppo di una ortesi motorizzata per la riabilitazione di persone che hanno subito un 'operazione al ginocchio. Il sistema era equipaggiato con un motore elettrico ed una cella di carico erp misurare la forza applicata dal motore all'arto del paziente. La forza e i cicli di ripetizione venivano regolati a seconda della terapia riabilitativa scelta dal medico e dal fisioterapista.