Paolo Fiorini

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Fotografia, 1 novembre 2017
Qualifica
Cultore della materia
Sezioni
Ingegneria e Fisica
Settore disciplinare
ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Settore di Ricerca (ERC-2024)
PE7_1 - Control engineering

PE7_10 - Robotics

Settore di Ricerca (ERC)
PE7_1 - Control engineering

PE7_9 - Man-machine-interfaces

PE7_10 - Robotics

Ufficio
Ca' Vignal 2,  Piano 1,  Stanza 56
Telefono
045 802 7963
E-mail
paolo|fiorini*univr|it <== Sostituire il carattere | con . e il carattere * con @ per avere indirizzo email corretto.
Pagina Web personale
http://profs.scienze.univr.it/fiorini/

Orario di ricevimento

Riceve su appuntamento via posta elettronica

Curriculum
  • pdf   BIO_ERC   (pdf, en, 865 KB, 24/05/20)
  • pdf   CV_2019   (pdf, it, 48 KB, 24/05/20)

La mia area di ricerca riguarda l’automazione e la robotica, soprattutto in aree non convenzionali, come ad esempio la medicina e la chirurgia, l’esplorazione e il comando a distanza di dispositivi fisici. Negli ultimi anni, mi sono occupato soprattutto degli aspetti relativi alla chirurgia robotica, sviluppando nuovi algoritmi e, con una azienda da me fondata, progettando anche un nuovo robot chirurgico.
Anche se quest’area è sempre al centro della mia ricerca, la diffusione delle tecnologie dell’Internet of Things, e dell’Industria 4.0 mi permette di applicare i concetti sviluppati per l’area medica anche ad applicazioni convenzionali come l’automazione e la robotica industriale. Anche in queste aree infatti, la nuova generazione di robot industriali permette il lavoro collaborativo e quindi i problemi della sicurezza del lavoro e della protezione da intrusioni informatiche sono diventati molto importanti.
Ultimamente ho ricevuto un finanziamento da parte della Comunità Europea per affrontare i problemi della chirurgia robotica autonoma, e cioè lo sviluppo di quelle funzioni “intelligenti” che permetteranno ai robot di collaborare con il chirurgo durante un intervento. Le stesse tecniche si potranno applicare anche a campi diversi, perché si basano sull’analisi di grandi moli di dati, i “big data”, e sull’uso di metodi di apprendimento automatico, “machine learning”. I sistemi robotici che stiamo sviluppando permetteranno quindi di eseguire delle azioni specifiche, apprese elaborando i dati di situazioni precedenti e sulla base dei dati correnti.
 

Insegnamenti

Insegnamenti attivi nel periodo selezionato: 92.
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Corso Nome Crediti totali Online Crediti del docente Moduli svolti da questo docente
Dottorato in Ingegneria dei Sistemi Intelligenti Algorithmic motion planning in robotics (2024/2025)   1    1 
Dottorato in Ingegneria dei Sistemi Intelligenti Foundation of Robotics Autonomy (2024/2025)   1    1 
Laurea interateneo in Ingegneria dei sistemi medicali per la persona [L-8] Chirurgia robotica (2022/2023)   3  eLearning  
Dottorato in Informatica Chirurgia robotica (2022/2023)   4  eLearning 3 
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Dynamic systems (2022/2023)   9  eLearning 9 
Laurea magistrale a ciclo unico in Medicina e chirurgia [LM-41] Introduzione alla chirurgia robotica: basi teoriche ed esercitazioni pratiche (2022/2023)   1  eLearning 0,5 
Laurea interateneo in Ingegneria dei sistemi medicali per la persona [L-8] Introduzione all'analisi dei sistemi e dei segnali con laboratorio (2022/2023)   9  eLearning 2 
Laurea in Bioinformatica [L-31] Introduzione alla robotica per studenti di materie scientifiche (2022/2023)   2  eLearning 2 
Laurea in Scienze della comunicazione [L-20] Introduzione alla robotica per studenti di materie umanistiche (2022/2023)   1  eLearning 1 
Laurea in Informatica [L-31] Sistemi (2022/2023)   6  eLearning 3  (Teoria)
3  (Laboratorio)
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Dynamic systems (2021/2022)   9  eLearning 9 
Laurea magistrale a ciclo unico in Medicina e chirurgia [LM-41] Introduzione alla chirurgia robotica: basi teoriche ed esercitazioni pratiche (2021/2022)   1  eLearning 0,5 
Laurea in Bioinformatica [L-31] Introduzione alla robotica per studenti di materie scientifiche (2021/2022)   2  eLearning 2 
Laurea magistrale interateneo in Arte Introduzione alla robotica per studenti di materie umanistiche (2021/2022)   2  eLearning 2 
Laurea in Scienze della comunicazione [L-20] Introduzione alla robotica per studenti di materie umanistiche (2021/2022)   2  eLearning 2 
Laurea in Informatica [L-31] Sistemi (2021/2022)   6  eLearning 2  (Teoria)
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Dynamic systems (2020/2021)   9  eLearning 1  (Laboratorio)
8  (Teoria)
Laurea magistrale a ciclo unico in Medicina e chirurgia [LM-41] Introduzione alla chirurgia robotica: basi teoriche ed esercitazioni pratiche (2020/2021)   1  eLearning 0,75 
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Robotics (2020/2021)   6  eLearning 4  (Teoria)
Laurea magistrale a ciclo unico in Medicina e chirurgia [LM-41] Introduzione alla chirurgia robotica: basi teoriche ed esercitazioni pratiche (2019/2020)   1  eLearning 0,5 
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Robotica (2019/2020)   6  eLearning 3  (Laboratorio)
Laurea in Informatica [L-31] Sistemi (2019/2020)   6  eLearning 3  (Teoria)
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Sistemi (2019/2020)   12  eLearning 6  SISTEMI DINAMICI
Laurea magistrale a ciclo unico in Medicina e chirurgia [LM-41] Introduzione alla chirurgia robotica: basi teoriche ed esercitazioni pratiche (2017/2018)   1    0,5 
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Robotica (2017/2018)   6    4 
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Sistemi (2017/2018)   12    4  SISTEMI DINAMICI
Laurea in Informatica [L-31] Sistemi (2017/2018)   6    6 
Laurea in Informatica [L-31] Elaborazione di segnali e immagini (2016/2017)   12    6  SEGNALI
Laurea magistrale a ciclo unico in Medicina e chirurgia [LM-41] Introduzione alla chirurgia robotica: basi teoriche ed esercitazioni pratiche (2016/2017)   1    0,5 
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Robotica (2016/2017)   6    6 
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Robotica avanzata (2016/2017)   6    1 
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Sistemi (2016/2017)   12    6  SISTEMI DINAMICI
Laurea in Informatica [L-31] Elaborazione di segnali e immagini (2015/2016)   12    6  SEGNALI
Laurea magistrale a ciclo unico in Medicina e chirurgia [LM-41] Introduzione alla chirurgia robotica: basi teoriche ed esercitazioni pratiche (2015/2016)   1    1 
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Robotica (2015/2016)   6    6 
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Robotica avanzata (2015/2016)   6    1 
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Sistemi (2015/2016)   12    6  SISTEMI DINAMICI
Laurea in Informatica [L-31] Elaborazione di segnali e immagini (2014/2015)   12    6  SEGNALI
Laurea magistrale in Bioinformatica e biotecnologie mediche Robotica chirurgica (2014/2015)   6    2  (laboratorio di interazione non visuale e robotica chirurgica)
4  (teoria)
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Sistemi (2014/2015)   12    6  SISTEMI DINAMICI
Laurea in Informatica [L-31] Elaborazione di segnali e immagini (2013/2014)   12    6  SEGNALI
Laurea magistrale in Bioinformatica e biotecnologie mediche Robotica chirurgica (2013/2014)   6    4  (teoria)
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Sistemi (2013/2014)   12    6  SISTEMI DINAMICI
Laurea in Informatica [L-31] Elaborazione di segnali e immagini (2012/2013)   12    6  SEGNALI
Laurea magistrale in Bioinformatica e biotecnologie mediche Robotica chirurgica (2012/2013)   6    4  (Teoria)
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Sistemi (2012/2013)   12    6  SISTEMI E SEGNALI
Laurea in Informatica [L-31] Elaborazione di segnali e immagini (2011/2012)   12    6  SEGNALI
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Interazione non visuale (2011/2012)   6    4  (Teoria)
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Sistemi (2011/2012)   12    6  SISTEMI E SEGNALI
Laurea magistrale in Bioinformatica e biotecnologie mediche Robotica chirurgica (2010/2011)   6    3  (Teoria)
2  [Laboratorio di Robotica] (Laboratorio)
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Sistemi (2010/2011)   12    6  SISTEMI E SEGNALI
Laurea in Bioinformatica [L-31] Sistemi e segnali per bioinformatica (2010/2011)   6    6 
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Robotica (2008/2009)   5    5 
Laurea in Informatica Multimediale (ordinamento fino all'a.a. 2008/09) Sistemi e segnali (2008/2009)   7    5  Teoria
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Teoria dei sistemi (2008/2009)   5    5 
Laurea specialistica in Scienze delle attività motorie preventive ed adattate Bioingegneria della disabilità (2007/2008)   6    2  Bioingegneria elettronica e informatica
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Robotica (2007/2008)   5    5 
Laurea in Informatica Multimediale (ordinamento fino all'a.a. 2008/09) Sistemi e segnali (2007/2008)   7    5  Teoria
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Teoria dei sistemi (2007/2008)   5    5 
Laurea specialistica in Scienze delle attività motorie preventive ed adattate Bioingegneria della disabilità (2006/2007)   6    2 
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Robotica (2006/2007)   5    5 
Laurea in Informatica Multimediale (ordinamento fino all'a.a. 2008/09) Sistemi e segnali (2006/2007)   7    5  Teoria
Laurea in Matematica applicata (ordinamento fino all'a.a. 2008/09) Sistemi e segnali (2006/2007)   6    1  Modulo II
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Teoria dei sistemi (2006/2007)   5    5 
Laurea specialistica in Scienze delle attività motorie preventive ed adattate Bioingegneria della disabilità (2005/2006)   6    2 
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Robotica (2005/2006)   5    5 
Laurea in Informatica Multimediale (ordinamento fino all'a.a. 2008/09) Sistemi e segnali (2005/2006)   7    5  Teoria
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Teoria dei sistemi (2005/2006)   5    5 
Laurea specialistica in Scienze delle attività motorie preventive ed adattate Bioingegneria della disabilità (2004/2005)   6    2 
Laurea in Tecnologie dell'Informazione: Multimedia Introduzione ai controlli automatici (2004/2005)   4     
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Robotica (2004/2005)   5     
Laurea in Tecnologie dell'Informazione: Multimedia Sistemi e segnali (2004/2005)   7      Teoria
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Teoria dei sistemi (2004/2005)   5     
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Robotica (2003/2004)   5     
Laurea in Tecnologie dell'Informazione: Multimedia Sistemi e segnali (2003/2004)   7      Teoria
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Teoria dei sistemi (2003/2004)   5     
Laurea in Informatica (vecchio ordinamento) Metodi di simulazione di sistemi complessi (2002/2003)   0     
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Robotica (2002/2003)   5     
Laurea in Tecnologie dell'Informazione: Multimedia Sistemi e segnali (2002/2003)   7      Teoria
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Teoria dei sistemi (2002/2003)   5     
Laurea in Informatica (vecchio ordinamento) Metodi di simulazione di sistemi complessi (2001/2002)   1     
Laurea in Informatica (vecchio ordinamento) Robotica (2001/2002)   1     
Laurea in Tecnologie dell'Informazione: Multimedia Teoria dei sistemi (2001/2002)   8      Teoria
Laurea in Informatica (vecchio ordinamento) Teoria dei sistemi (2001/2002)   1     
Laurea in Informatica (vecchio ordinamento) Metodi di simulazione di sistemi complessi (2000/2001)   1     
Laurea in Informatica (vecchio ordinamento) Teoria dei sistemi (2000/2001)   1     
Laurea in Informatica (vecchio ordinamento) Robotica (1999/2000)   1     
Laurea in Informatica (vecchio ordinamento) Teoria dei sistemi (1999/2000)   1     

Di seguito sono elencati gli eventi e gli insegnamenti di Terza Missione collegati al docente:

  • Eventi di Terza Missione: eventi di Public Engagement e Formazione Continua.
  • Insegnamenti di Terza Missione: insegnamenti che fanno parte di Corsi di Studio come Corsi di formazione continua, Corsi di perfezionamento e aggiornamento professionale, Corsi di perfezionamento, Master e Scuole di specializzazione.

Gruppi di ricerca

ForME - Metodi Formali per la Progettazione di Sistemi Ingegneristici
Obiettivo del gruppo di ricerca è applicare metodi formali alla modellazione, verifica e sintesi di sistemi ingegneristici. I domini spaziano dai sistemi temporizzati per andare fino ai sistemi ciberfisici non lineari.
Information Extraction for Robotic Surgery
Il gruppo si occupa di ricercare e sviluppare tecniche per l'estrazione di informazione da manuali e contenuti testuali nell'ambito della chirurgia robotica. Coinvolge l'Università di Verona (con tre dipartimenti: Ingegneria per la medicina di innovazione, Informatica, e Lingue e Letterature Straniere) e Universität Mannheim (Germania).
Robotica, Intelligenza Artificiale e Controllo
Il gruppo di ricerca si occupa di robotica non convenzionale
Competenze
Argomento Descrizione Area di ricerca
Robotica La Robotica si occupa di sviluppare sistemi che permettano un collegamento intelligente fra percezione ed azione. Per questo motivo e' fortemente interdisciplinare, includendo progettazione meccanica ed elettronica, algoritmi di calcolo e fusione dei dati, apprendimento e ragionamento automatic, sistemi di controllo del movimento e dell'interazione con l'ambiente. La raggiunta maturità e robustezza dei sistemi robotici permette loro di lavorare con sicurezza in ambienti delicati e in diretto contatto con le persone. In caso di azioni difficili dal punto di vista cognitivo, il robot e' aiutato dalla presenza di un operatore umano nella modalità operativa della teleoperazione. Un esempio consolidato di teleoperazione e' nei sistemi di chirurgia robotica in cui l'operatore guida direttamente i movimenti del robot per eseguire l’intervento. Una nuova direzione di ricerca e’ quella di aggiungere delle funzioni autonome ai sistemi robotici. Per raggiungere questo scopo, e' necessario migliorare le capacità percettive e cognitive dei robot, per affrontare con sicurezza la complessità di un ambiente reale. Alcuni degli argomenti di ricerca in robotica affrontati a Verona sono: teoria del controllo e dei sistemi, analisi e modello della percezione umana, navigazione e localizzazione di robot mobili, coordinamento per sistemi multirobot, controllo di sensori e attuatori distribuiti, algoritmi per la teleoperazione, e analisi dell'interazione fisica con le persone. Sistemi robotici e automazione
Sistemi robotici e automazione
Progetti
Titolo Data inizio
Elaborazione delle immagini ecografica per la biopsia della prostata 14/03/22
Realizzazione, programmazione e test sistema robotico per chirurgia ortopedica per protesi totale di ginocchio 18/11/21
Sviluppo di un sistema meccatronico di puntamento registrato su immagini pre-operatorie per interventi di vertebroplastica percutanea 16/09/21
ROS-based design and synthesis of monitors for semi-formal verification of robotics applications 09/03/20
ATLAS - AuTonomous intraLuminAl Surgery 01/04/19
Model-Based Design and Verication Flow for Embedded Vision Applications 26/02/19
SARAS - Smart Autonomous Robotic Assistant Surgeon 01/01/18
Progetto di eccellenza: Informatica per Industria 4.0 01/01/18
COREWOOD - Riposizionamento competitivo del la filiera del legno 07/11/17
ARS - Autonomous Robotic Surgery 01/10/17
Analisi di strategie esistenti di stima e ridistribuzione del carico in macchine di lavaggio rotative e sviluppo di un algoritmo di stima di carico sbilanciato basato su sensori giroscopici 29/11/16
MURAB - MRI and Ultrasound Robotic Assisted Biopsy 01/01/16
ROBIOPSY - Robot guidato da immagini per la biopsia di precisione della prostata 01/01/16
ECHORD: EduFIll, filling the gap in robotics education 01/02/12
EUROSURGE: European Robotic Surgery 01/10/11
HERONS - Hierarchical Control and Fault Diagnosis of Distributed Systems 23/08/11
HyCARoS ( Hybrid Control for Augmented Robotic Surgery) (PRIN 2009) 15/07/11
UNSELFISH: UNtethered Sensor Enabled Locomotion FISH 15/04/11
ISUR - Intelligent Surgical Robotics 01/03/11
Development of a software simulation application for the Exploratory Research project "In-cell tool for Remote Operation on Spent Nuclear Material" 02/07/10
SAFROS - Patient Safety in Robotic Surgery 01/04/10
COROSUR: Bringing Cognition to Robotic Surgery 15/02/10
Simulatore chirurgico aggiornato con dati intraoperatori (PRIN 2008) 27/01/10
FILOSE - Robotic Fish Locomotion and Sensing 01/02/09
Registrazione e acquisizione multimodale di immagini (PRIN 2007) 22/09/08
C4C - Control for Coordination of Distributed Systems 01/05/08
TELEANY: Teleoperating Anything Anywhere 28/02/08
Disordine di movimento e riabilitazione della paralisi cerebrale infantile 15/02/08
Middleware di Comunicazione - III Anno 21/11/07
Development of the state of the art of Robotics Education on the Internet and the implementation of prototypes of interactive lectures 14/08/07
PLASTIC BRAIN: A Study of Brain Plasticity in Humans and Robots 07/05/07
RoSta: Robotic Standards 01/01/07
Il Mosaico: Progetto per il completamento e innovazione dei servizi a favore delle persone con grave cerebrolesione acquisita 08/09/06
AccuRobAs: Accurate Robotic Assistant 01/09/06
Middleware di Comunicazione 15/05/06
XPERO: Learning by experimentation 01/04/06
Modellazione e resa aptico/visiva di oggetti soffici e deformabili (PRIN 2005) 30/01/06
Metodologie MES per la gestione dei processi Batch 27/01/05
Applicazione di tecnologie robotiche a progeti relativi ad apparecchi ortopedici e riabilitativi 25/06/04
Studio di fattibilità per SUPER (Space Unmanned Planetary Exploration Rover) 23/02/04
Hopping and Treaded Mobility for Planetary Micro-Rovers 23/10/03
Sviluppo di un algoritmo di controllo decentralizato per sistemi con ritardi variabili 07/10/03
ROBOCHIR Chirurgia robotica 01/04/03
Telepresence Instant Groupware for higher Education in Robotics (TIGER) (FIRB 2001) 21/02/03
MATRICS Analisi e modellazione di sistemi complessi 01/02/03
GLAXO Prova di concetto su sistema robotico per la movimentazione e gestione di piccoli oggetti 01/11/02
TESTA Sistema di visione artificiale scalabile per la robotica spaziale 02/09/02
Caratterizzazione dei parametri di un sistema telerobotico per ottimizzare la percezione dell'operatore 02/07/02
MEDICATE The control, identification and delivery of prescribed medication 01/05/01
EURON 01/05/01
ITEC Studio di algoritmi per la compensazione del ritardo di trasmissione in teleoperazione 01/09/00



Incarico come referente
Referente per l'internazionalizzazione

Altri incarichi
Paolo Fiorini
Carica Organo collegiale
Comitato Scientifico del Master in Elaborazione informatica di dati biomedici e telecontrollo in medicina
componente Consiglio direttivo del Centro Piattaforme Tecnologiche

Organizzazione

Strutture del dipartimento

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