Francesco Visentin

Francesco Visentin,  2 febbraio 2022
Qualifica
Ricercatore a tempo determinato
Sezioni
Ingegneria e Fisica
Settore disciplinare
IINF-05/A - Sistemi di elaborazione delle informazioni
Settore di Ricerca (ERC-2024)
PE6_7 - Artificial intelligence, intelligent systems, natural language processing

PE7_7 - Signal processing

PE7_10 - Robotics

Ufficio
Ca' Vignal 2,  Piano -2,  Stanza S.144
Telefono
+39 045 802 7964
E-mail
francesco|visentin*univr|it <== Sostituire il carattere | con . e il carattere * con @ per avere indirizzo email corretto.

Insegnamenti

Insegnamenti attivi nel periodo selezionato: 8.
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Corso Nome Crediti totali Online Crediti del docente Moduli svolti da questo docente
Laurea in Informatica Sistemi (2024/2025)   6  eLearning (Laboratorio)
(Teoria)
Dottorato in Ingegneria dei Sistemi Intelligenti Soft robotics: from nature to engineering (2024/2025)   1,5    1,5 
Laurea in Informatica Sistemi (2023/2024)   6  eLearning (Teoria)
(Laboratorio)
Laurea in Informatica Sistemi operativi (2022/2023)   12  eLearning [Laboratorio 2] (Laboratorio)
[Laboratorio 1] (Laboratorio)
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Robotics, vision and control (2021/2022)   6  eLearning ROBOTICS

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Di seguito sono elencati gli eventi e gli insegnamenti di Terza Missione collegati al docente:

  • Eventi di Terza Missione: eventi di Public Engagement e Formazione Continua.
  • Insegnamenti di Terza Missione: insegnamenti che fanno parte di Corsi di Studio come Corsi di formazione continua, Corsi di perfezionamento e aggiornamento professionale, Corsi di perfezionamento, Master e Scuole di specializzazione.
Competenze
Argomento Descrizione Area di ricerca
Robotica La Robotica si occupa di sviluppare sistemi che permettano un collegamento intelligente fra percezione ed azione. Per questo motivo e' fortemente interdisciplinare, includendo progettazione meccanica ed elettronica, algoritmi di calcolo e fusione dei dati, apprendimento e ragionamento automatic, sistemi di controllo del movimento e dell'interazione con l'ambiente. La raggiunta maturità e robustezza dei sistemi robotici permette loro di lavorare con sicurezza in ambienti delicati e in diretto contatto con le persone. In caso di azioni difficili dal punto di vista cognitivo, il robot e' aiutato dalla presenza di un operatore umano nella modalità operativa della teleoperazione. Un esempio consolidato di teleoperazione e' nei sistemi di chirurgia robotica in cui l'operatore guida direttamente i movimenti del robot per eseguire l’intervento. Una nuova direzione di ricerca e’ quella di aggiungere delle funzioni autonome ai sistemi robotici. Per raggiungere questo scopo, e' necessario migliorare le capacità percettive e cognitive dei robot, per affrontare con sicurezza la complessità di un ambiente reale. Alcuni degli argomenti di ricerca in robotica affrontati a Verona sono: teoria del controllo e dei sistemi, analisi e modello della percezione umana, navigazione e localizzazione di robot mobili, coordinamento per sistemi multirobot, controllo di sensori e attuatori distribuiti, algoritmi per la teleoperazione, e analisi dell'interazione fisica con le persone. Sistemi robotici e automazione
Sistemi robotici e automazione



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