Il gruppo si occupa di ricercare e sviluppare tecniche per l'estrazione di informazione da manuali e contenuti testuali nell'ambito della chirurgia robotica. Di particolare interesse per il gruppo è l'estrazione di conoscenza procedurale dalle descrizioni di interventi di chirurgia robotica presenti in manuali di dominio. La conoscenza procedurale estratta rappresenta un contenuto prezioso che può essere sfruttato in molte applicazioni cliniche: automazione di interventi chirurgici da parte di robot autonomi; costruzione/estensione di knowledge base chirurgiche di supporto alla decisione durante gli interventi chirurgici; creazione di applicazioni stile question answering, utilizzabili ad esempio nella fase di apprendimento da parte degli studenti di medicina.
Il gruppo, che coinvolge l'Università di Verona (con tre dipartimenti: Ingegneria per la medicina di innovazione, Informatica, e Lingue e Letterature Straniere) e Universität Mannheim (Germania), publica i risultati delle ricerca in riviste e conferenze internazionali di primo piano del settore, e mette a disposizione della comunità di ricerca le risorse sviluppate (e.g., datasets, modelli pre-allenati), come ad esempio:
- Surgical Procedural Knowledge Sentences (SPKS) dataset: https://gitlab.com/altairLab/spks-dataset
- Robotic Surgical Propositional Bank (RSPB): https://gitlab.com/altairLab/robotic-surgery-propositional-bank
- SurgicBERTa: https://huggingface.co/marcobombieri/surgicberta
Pubblicazioni di riferimento:
- Marco Bombieri, Marco Rospocher, Diego Dall'Alba and Paolo Fiorini. Automatic detection of procedural knowledge in robotic-assisted surgical texts. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol. 16, pp. 1287–1295. ISBN: 1861-6429 (2021)
- Marco Bombieri, Daniele Meli, Diego Dall'Alba, Marco Rospocher and Paolo Fiorini. Mapping natural language procedures descriptions to linear temporal logic templates: an application in the surgical robotic domain. Applied Intelligence, vol. 53, no. 22, pp. 26351–26363. ISBN: 1573-7497 (2023)
- Marco Bombieri, Marco Rospocher, Simone Paolo Ponzetto and Paolo Fiorini. Machine understanding surgical actions from intervention procedure textbooks. Computers in Biology and Medicine, vol. 152, pp. 106415. ISSN: 0010-4825 (2023)
- Marco Bombieri, Marco Rospocher, Simone Paolo Ponzetto and Paolo Fiorini. SurgicBERTa: A pre-trained language model for procedural surgical language. International Journal of Data Science and Analytics, vol. 18, no. 1, pp. 69–81 (2024)
- Marco Bombieri, Marco Rospocher, Simone Paolo Ponzetto and Paolo Fiorini. The Robotic-Surgery Propositional Bank. Language Resources and Evaluation, vol. 58, no. 3, pp. 1043–1071 (2024)
Partecipanti unità di Verona:
- Marco Bombieri (dottorando, Dip. Informatica)
- Paolo Fiorini (Dip. Ingegneria per la medicina di innovazione)
- Marco Rospocher (Dip. Lingue e Letterature Straniere)
Partecipanti unità di Mannheim:
