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Robotics, Artificial Intelligence and Control

The Robotics research group is engaged in developing the theory and applications of robots to manufacturing (cooperating robots), to surgery (new systems and novel uses of the da VInci Research Kit), to assistance to people (exoskeletons and home devices), to surveillance and exploration (drones and hopping robots). These projects are carried out in collaboration with research centers in Europe and in the USA, and is funded by Italian national institutions, and international grant from Horizon 2020 Programme of the European Union.
Andrea Calanca
Associate Professor
Alessandro Farinelli
Full Professor (Department Computer Science)
Bogdan Mihai Maris
Temporary Assistant Professor
Nicola Sansonetto
Associate Professor (Department Computer Science)
Diego Dall'Alba
Scholarship holder
Paolo Fiorini
Teaching Assistant
Riccardo Muradore
Associate Professor
Francesco Setti
Associate Professor
Topic Research area
Intelligent agents Intelligenza Artificiale Distributed artificial intelligence
AI & robotics Intelligenza Artificiale Planning and scheduling
Unsupervised learning Intelligenza Artificiale Machine learning
Reinforcement learning Intelligenza Artificiale Machine learning
Supervised learning Intelligenza Artificiale Machine learning
Deep learning Intelligenza Artificiale Machine learning
Quantum fluids, vortex dynamics, sound and Kelvin waves Algebra, Geometria e Logica Matematica Methods of Riemannian geometry, including PDE methods; curvature restrictions
Nonholonomic dynamcis Metodi e modelli matematici Finite-dimensional Hamiltonian, Lagrangian, contact, and nonholonomic systems
Image processing and computer vision Sistemi intelligenti e analisi di dati
Sistemi intelligenti e analisi di dati
Industrial Engineering, Industrial Plants, and Sustainable Industry Sistemi robotici e automazione
Sistemi robotici e automazione
Explainable artificial intelligence Intelligenza Artificiale Machine learning
Sustainable Embodied Mechanical Intelligence Sistemi robotici e automazione
Sistemi robotici e automazione
Mechanics of Machines Sistemi robotici e automazione
Sistemi robotici e automazione
Planning under uncertainty Intelligenza Artificiale Planning and scheduling
Multi-agent planning Intelligenza Artificiale Planning and scheduling
Neurosymbolic planning Intelligenza Artificiale Planning and scheduling
Geometric quantization Algebra, Geometria e Logica Matematica Methods of Riemannian geometry, including PDE methods; curvature restrictions
AI, Robotics & Automatic Control Sistemi robotici e automazione
Sistemi robotici e automazione
Finite dimensional Hamiltonian and non-Hamiltonian integrable systems Metodi e modelli matematici Finite-dimensional Hamiltonian, Lagrangian, contact, and nonholonomic systems
Multi agent systems Intelligenza Artificiale Distributed artificial intelligence
Title Managers Sponsors Starting date Duration (months)
AccuRobAs: Accurate Robotic Assistant Paolo Fiorini Unione Europea Sep 1, 2006 36
ARS - Autonomous Robotic Surgery Paolo Fiorini Unione Europea Oct 1, 2017 60
ATLAS - AuTonomous intraLuminAl Surgery Paolo Fiorini Unione Europea Apr 1, 2019 48
C4C - Control for Coordination of Distributed Systems Tiziano Villa Unione Europea May 1, 2008 36
ECHORD: EduFIll, filling the gap in robotics education Paolo Fiorini Unione Europea Feb 1, 2012 18
EURON Paolo Fiorini Commissione Europea May 1, 2001 36
EUROSURGE: European Robotic Surgery Paolo Fiorini Unione Europea Oct 1, 2011 24
FILOSE - Robotic Fish Locomotion and Sensing Paolo Fiorini Unione Europea Feb 1, 2009 36
GLAXO Prova di concetto su sistema robotico per la movimentazione e gestione di piccoli oggetti Paolo Fiorini GlaxoSmithKline S.p.A. Nov 1, 2002 18
ITEC Studio di algoritmi per la compensazione del ritardo di trasmissione in teleoperazione Paolo Fiorini Agenzia Spaziale Italiana Sep 1, 2000 36
MATRICS Analisi e modellazione di sistemi complessi Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Università e della Ricerca Feb 1, 2003 24
MEDICATE The control, identification and delivery of prescribed medication Paolo Fiorini Unione Europea May 1, 2001 36
Modellazione e resa aptico/visiva di oggetti soffici e deformabili (PRIN 2005) Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Università e della Ricerca Jan 30, 2006 24
MURAB - MRI and Ultrasound Robotic Assisted Biopsy Paolo Fiorini Unione Europea Jan 1, 2016 48
Registrazione e acquisizione multimodale di immagini (PRIN 2007) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE Sep 22, 2008 24
ROBOCHIR Chirurgia robotica Paolo Fiorini Banca Popolare di Verona Apr 1, 2003 24
RoSta: Robotic Standards Paolo Fiorini Unione Europea Jan 1, 2007 24
SAFROS - Patient Safety in Robotic Surgery Paolo Fiorini Unione Europea Apr 1, 2010 36
SARAS - Smart Autonomous Robotic Assistant Surgeon Riccardo Muradore Unione Europea Jan 1, 2018 36
Simulatore chirurgico aggiornato con dati intraoperatori (PRIN 2008) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE Jan 27, 2010 24
Sviluppo di tecnologie basate su immagini termiche per il monitoraggio indoro e outdoor Riccardo Muradore, Claudia Daffara Regione Veneto Jul 1, 2017 12
Telepresence Instant Groupware for higher Education in Robotics (TIGER) (FIRB 2001) Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Università e della Ricerca Feb 21, 2003 46
TESTA Sistema di visione artificiale scalabile per la robotica spaziale Paolo Fiorini Agenzia Spaziale Italiana Sep 2, 2002 12
XPERO: Learning by experimentation Paolo Fiorini Unione Europea Apr 1, 2006 36
Name Description
Laboratorio ALTAIR

Al laboratorio di robotica ALTAIR afferiscono i ricercatori impegnati nella studio dei sistemi intelligenti e robotici, dal punto di vista del controllo, dell'interazione uomo macchina, della modellistica matematica, della sicurezza, dell'analisi delle proprieta' formali e della pianificazione delle attivita' e del cammino.
 
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