Sistemi robotici e automazione

Le tecnologie robotiche vengono ormai impiegate anche al di fuori delle realizzazioni tradizionali, come i bracci robotici e i robot umanoidi, ma entrano nei prodotti più diversi, come le automobili, i dispositivi domestici, e soprattutto le apparecchiature medicali e industriali. Infatti, il paradigma chiave della robotica: “percezione, ragionamento, azione” si estende a un gran numero di dispositivi, soprattutto in quelli in cui il ragionamento può essere potenziato dall’uso di metodi dell’Intelligenza Artificiale. Inoltre, la meccanica e la sua automazione sono aspetti fondamentali della progettazione di un sistema robotico.Le tecnologie robotiche vengono ormai impiegate anche al di fuori delle realizzazioni tradizionali, come i bracci robotici e i robot umanoidi, ma entrano nei prodotti più diversi, come le automobili, i dispositivi domestici, e soprattutto le apparecchiature medicali e industriali. Infatti, il paradigma chiave della robotica: “percezione, ragionamento, azione” si estende a un gran numero di dispositivi, soprattutto in quelli in cui il ragionamento può essere potenziato dall’uso di metodi dell’Intelligenza Artificiale. Inoltre, la meccanica e la sua automazione sono aspetti fondamentali della progettazione di un sistema robotico.
Andrea Calanca
Associate Professor
Diego Dall'Alba
Scholarship holder
Roberto Di Marco
Temporary Assistant Professor
Paolo Fiorini
Research Assistants
Bogdan Mihai Maris
Laboratory technician
Riccardo Muradore
Associate Professor
Francesco Visentin
Temporary Assistant Professor
Research interests
Topic People Description
AI, Robotics & Automatic Control Andrea Calanca
Diego Dall'Alba
Roberto Di Marco
Paolo Fiorini
Bogdan Mihai Maris
Riccardo Muradore
Francesco Visentin
Robotics is concerned with the development of systems that make the intelligent connection between perception and action. For this reason, robotics is strongly interdisciplinary, including mechanical and electronic design, computation and data fusion algorithms, machine learning and reasoning, and motion control and environment interaction methods. In the last years, robotics systems have matured in terms of safety and reliability and they can now work in delicate environments and in direct contact with people. In case of demanding cognitive tasks, robots are usually supported by a human operator, in a teleoperation mode. A well established example of teleoperation system is a surgical robot, in which a surgeon directly moves the robotic tools to carry out the intervention. A new research direction is the addition of autonomous functions to the robotic systems. To reach this goal, we need to improve the perceptual and cognitive capabilities of the robots, to interact safely with a complex real environment. Some of the research topics addressed at the University of Verona include: control and system theory, modeling and analysis of human perception, coordination of multiple-robot systems, distributed sensing and control algorithms, teleoperation algorithms, and analysis of the physical interaction of humans and robots.
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