Bogdan Mihai Maris

foto,  25 febbraio 2020
Qualifica
Ricercatore a tempo determinato
Sezioni
Ingegneria e Fisica
Settore disciplinare
IINF-05/A - Sistemi di elaborazione delle informazioni
Settore di Ricerca (ERC-2024)
PE7_10 - Robotics

Settore di Ricerca (ERC)
PE7_10 - Robotics

Telefono
+39 045 802 7074
E-mail
bogdan|maris*univr|it <== Sostituire il carattere | con . e il carattere * con @ per avere indirizzo email corretto.
Curriculum

Principali interessi di ricerca: 

  • Elaborazione di immagini mediche (risonanza magnetica RM, tomografica computerizzata TC, ecografia o ultrasuono US).
    • La ricerca si focalizza sulle tematiche, sia teoriche che applicative, relative alla segmentazione (estrazione di strutture anatomiche) e alla registrazione (i.e. mettere in relazione dati acquisiti in momenti temporali diversi oppure con diverse modalità). 
  • Robotica per applicazioni in chirurgia. 
    • La chirurgia robotica è la principale applicazione delle tecniche di elaborazione di immagini mediche studiate, in quanto forniscono al robot le informazioni relative al paziente. I dati radiologici vengono segmentati e registrati nel sistema di riferimento del robot. Gli aspetti maggiormente investigati sono la registrazione deformabile (i.e. il tessuto anatomico si deforma nel tempo e durante la procedura) e il tempo computazionale. 

Insegnamenti

Insegnamenti attivi nel periodo selezionato: 20.
Clicca sull'insegnamento per vedere orari e dettagli del corso.

Corso Nome Crediti totali Online Crediti del docente Moduli svolti da questo docente
Laurea interateneo in Ingegneria dei sistemi medicali per la persona [L-8] Analisi matematica I (2024/2025)   6  eLearning (Esercitazioni)
(Teoria)
Laurea in Ingegneria dei sistemi robotici e intelligenti Programmazione per sistemi ciberfisici (2024/2025)   12  eLearning (Laboratorio)
Laurea interateneo in Ingegneria dei sistemi medicali per la persona [L-8] Analisi matematica I (2022/2023)   6  eLearning
Laurea in Bioinformatica [L-31] Linguaggio Programmazione Matlab-Simulink (2022/2023)   2  eLearning
Laurea in Bioinformatica [L-31] Linguaggio Programmazione Matlab-Simulink (2021/2022)   2  eLearning
Laurea in Informatica [L-31] Sistemi (2021/2022)   6  eLearning (Laboratorio)
Laurea in Bioinformatica [L-31] Linguaggio Programmazione Matlab-Simulink (2020/2021)   2  eLearning
Laurea in Informatica [L-31] Sistemi (2020/2021)   6  eLearning (Teoria)
(Laboratorio)
Laurea in Informatica [L-31] Linguaggio Programmazione Matlab-Simulink (2019/2020)   2  eLearning
Laurea in Informatica [L-31] Sistemi (2019/2020)   6  eLearning (Laboratorio)
Laurea in Informatica [L-31] Linguaggio Programmazione Matlab-Simulink (2018/2019)   2   
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32] Robotica (2018/2019)   6  eLearning (Teoria)
(Laboratorio)
Laurea in Informatica [L-31] Sistemi (2018/2019)   6    (Laboratorio)
(Teoria)
Laurea in Informatica [L-31] Linguaggio Programmazione Matlab-Simulink (2017/2018)   2  eLearning
Laurea in Biotecnologie [L-2] Informatica (2014/2015)   6   
Laurea in Lingue e culture per il turismo e il commercio internazionale [L-12] Informatica (2013/2014)   3   

Per la comunità studentesca

Se sei già iscritta/o a un corso di studio, puoi consultare tutti gli avvisi relativi al tuo corso di studi nella tua area riservata MyUnivr.
In questo portale potrai visualizzare informazioni, risorse e servizi utili che riguardano la tua carriera universitaria (libretto online, gestione della carriera Esse3, corsi e-learning, email istituzionale, modulistica di segreteria, procedure amministrative, ecc.).
Entra in MyUnivr con le tue credenziali GIA: solo così potrai ricevere notifica di tutti gli avvisi dei tuoi docenti e della tua segreteria via mail e anche tramite l'app Univr.

MyUnivr

Di seguito sono elencati gli eventi e gli insegnamenti di Terza Missione collegati al docente:

  • Eventi di Terza Missione: eventi di Public Engagement e Formazione Continua.
  • Insegnamenti di Terza Missione: insegnamenti che fanno parte di Corsi di Studio come Corsi di formazione continua, Corsi di perfezionamento e aggiornamento professionale, Corsi di perfezionamento, Master e Scuole di specializzazione.

Gruppi di ricerca

Robotica, Intelligenza Artificiale e Controllo
Il gruppo di ricerca si occupa di robotica non convenzionale
Sistemi robotici e automazione
Competenze
Argomento Descrizione Area di ricerca
Robotica La Robotica si occupa di sviluppare sistemi che permettano un collegamento intelligente fra percezione ed azione. Per questo motivo e' fortemente interdisciplinare, includendo progettazione meccanica ed elettronica, algoritmi di calcolo e fusione dei dati, apprendimento e ragionamento automatic, sistemi di controllo del movimento e dell'interazione con l'ambiente. La raggiunta maturità e robustezza dei sistemi robotici permette loro di lavorare con sicurezza in ambienti delicati e in diretto contatto con le persone. In caso di azioni difficili dal punto di vista cognitivo, il robot e' aiutato dalla presenza di un operatore umano nella modalità operativa della teleoperazione. Un esempio consolidato di teleoperazione e' nei sistemi di chirurgia robotica in cui l'operatore guida direttamente i movimenti del robot per eseguire l’intervento. Una nuova direzione di ricerca e’ quella di aggiungere delle funzioni autonome ai sistemi robotici. Per raggiungere questo scopo, e' necessario migliorare le capacità percettive e cognitive dei robot, per affrontare con sicurezza la complessità di un ambiente reale. Alcuni degli argomenti di ricerca in robotica affrontati a Verona sono: teoria del controllo e dei sistemi, analisi e modello della percezione umana, navigazione e localizzazione di robot mobili, coordinamento per sistemi multirobot, controllo di sensori e attuatori distribuiti, algoritmi per la teleoperazione, e analisi dell'interazione fisica con le persone. Sistemi robotici e automazione
Sistemi robotici e automazione
Progetti
Titolo Data inizio
Elaborazione delle immagini ecografica per la biopsia della prostata 14/03/22
Sviluppo di un sistema meccatronico di puntamento registrato su immagini pre-operatorie per interventi di vertebroplastica percutanea 16/09/21
Sviluppo di un sistema di registrazione ed interfaccia grafica per interventi di vertebroplastica percutanea 16/09/21
ARS - Autonomous Robotic Surgery 01/10/17
MURAB - MRI and Ultrasound Robotic Assisted Biopsy 01/01/16




Condividi