Realizzazione di un sistema robotico di puntamento ago per chirurgia vertebroplastica adeguato per prove su animale ex-vivo con attenzione alla architettura software, elettronica e di controllo al fine di massimizzare la robustezza e la riusabilità.
Aree di ricerca coinvolte dal progetto | |
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Sistemi ciberfisici
Embedded and cyber-physical systems |
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