muradore
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CV Muradore 2023 EN
(pdf, en, 116 KB, 08/03/23)
CV Muradore 2023 IT
(pdf, it, 116 KB, 08/03/23)
Prof Muradore's research areas of interest are
- Industrial robotics
- Teleoperation
- Surgical robotics
- Control and systems theory
- Process control, Fault detection
- Adaptive Optics
- Unmanned Aerial/Ground Vehicles
Part of his research is funded by national and European projects, and by contracts with companies.
Le aree di ricerca di interesse del Prof Muradore sono
- Robotica industriale
- Teleoperazione
- Robotica chirurgica
- Teoria del controllo e dei sistemi
- Controllo dei processi, Fault detection
- Adaptive Optics
- Unmanned Aerial/Ground Vehicles
Parte della sua ricerca è finanziata da progetti nazionali e europei, e da contratti con le aziende.
Insegnamenti attivi nel periodo selezionato: 39.
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Di seguito sono elencati gli eventi e gli insegnamenti di Terza Missione collegati al docente:
| Argomento | Descrizione | Area di ricerca |
|---|---|---|
| Robotica | La Robotica si occupa di sviluppare sistemi che permettano un collegamento intelligente fra percezione ed azione. Per questo motivo e' fortemente interdisciplinare, includendo progettazione meccanica ed elettronica, algoritmi di calcolo e fusione dei dati, apprendimento e ragionamento automatic, sistemi di controllo del movimento e dell'interazione con l'ambiente. La raggiunta maturità e robustezza dei sistemi robotici permette loro di lavorare con sicurezza in ambienti delicati e in diretto contatto con le persone. In caso di azioni difficili dal punto di vista cognitivo, il robot e' aiutato dalla presenza di un operatore umano nella modalità operativa della teleoperazione. Un esempio consolidato di teleoperazione e' nei sistemi di chirurgia robotica in cui l'operatore guida direttamente i movimenti del robot per eseguire l’intervento. Una nuova direzione di ricerca e’ quella di aggiungere delle funzioni autonome ai sistemi robotici. Per raggiungere questo scopo, e' necessario migliorare le capacità percettive e cognitive dei robot, per affrontare con sicurezza la complessità di un ambiente reale. Alcuni degli argomenti di ricerca in robotica affrontati a Verona sono: teoria del controllo e dei sistemi, analisi e modello della percezione umana, navigazione e localizzazione di robot mobili, coordinamento per sistemi multirobot, controllo di sensori e attuatori distribuiti, algoritmi per la teleoperazione, e analisi dell'interazione fisica con le persone. |
Sistemi robotici e automazione
Sistemi robotici e automazione |
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